Это первая книга Дэна Миллмэна, изданная более чем на двадцати языках тиражом в миллионы экземпляров.
«Путь Мирного Воина» это смесь автобиографии и художественного вымысла, переплетение реальности и игры воображения. Книга вышла 1980 году не большим тиражом, и только благодаря стараниям издательства Hal Kramer впоследствии стала бестселлером.